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Alaisha亚历山大

博士生

机械工业

2019年10月
虽然我是麻省理工学院的本科,但我选择了机械工程,因为它是最广阔的领域,似乎是触摸一切的最简单方法。

但我在我的二年级学生期间意识到我并没有真正有很多焦点。我只是在思考,“哦,那个课堂听起来很酷,”然后这样做。这一切都很好,令人沮丧地了解你喜欢做什么 - 但你如何让那些喜欢未来的职业生涯?

在弄清楚的过程中,我偶然发现了这个真正的纸张,这很少,因为我当时阅读的很多东西都是真的干燥或难以理解对大二本科的。但是这个抓住了我。它不仅仅是呈现有趣的问题,一种很酷的解决方案和一些结果。它介绍了一个问题 - 在这种情况下,在自动驾驶汽车中的决策 - 这花了很多不同的观点来理解。它不仅仅是从工程师的角度来看,而且从政府,用户和测试人员的角度来看,它就阐述了如何使所有这些不同人的方法中的产品。我真的被抢入了它。

事实证明,纸张来自斯坦福斯坦福教授的克里斯杰尔德(Chris Gerdes'实验室),我现在正在努力博士学位。在我的脑海里,他有点成为迷你学术超级巨星;这个令人惊叹的人是指导所有这一切的令人难以置信的工作。当我申请研究生院时,他的实验就是我的首先选择。

今天,我很自豪能够在做同样的静脉中的研究,因为这篇论文激励着我作为本科的人。在我的实验室中,我们致力于车辆的运动和控制,并专注于操控物限制的车辆动态。我们知道自动驾驶汽车最终将处于失败边缘的情况下,无论是脱离道路还是只是失去牵引力。那么我们如何防止这些失败并使它们失败更安全?为此,您不仅考虑到机器。这不仅仅是司机。这是社区,各级政府。这是执法。这是一个对汽车将要做的决定感兴趣的人。我每天都在为工程挑战工作,从而汲取不同的角度来解决,这真的很满意。

杰克李

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